在路中间设卡截停是否算执法，这需要根据具体情况来判断其合法性和性质。

首先，我们要明确的是，未经批准擅自设卡拦截、断路、阻断交通的行为是违法的。这一点在交通运输部和公安部的相关回应中都有明确提及。例如，在疫情防控期间，一些地方可能出于隔离的目的而采取断路或挖断公路的方式，但这种行为是被明确禁止的，并提出了“一断三不断”的要求，即坚决阻断病毒传播渠道，同时保障公路交通网络不断、应急运输绿色通道不断、必要的群众生产生活物资运输通道不断。

其次，合法的执法行为必须遵循严格的法律程序和规定。如果设卡截停是由交通主管部门、公安机关等执法部门依法进行的，并且符合相关法律法规的规定，如为了执行紧急任务、进行安全检查、查处违法行为等，那么这种行为就是合法的执法行为。但即便如此，执法部门也必须出示相应的执法证件，明确告知当事人执法的原因、依据和权利等。

然而，如果设卡截停行为没有得到相关部门的批准，或者超出了法律规定的范围和程序，那么这种行为就是违法的。对于这种违法行为，交通主管部门有权责令停止违法行为，没收违法所得，并可以处以罚款。同时，对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，也会依法给予行政处分。

综上所述，在路中间设卡截停是否算执法，不能一概而论。关键在于这种行为是否得到了相关部门的批准，是否符合法律法规的规定和程序。如果未经批准或超出法律范围，那么这种行为就是违法的，并会受到相应的法律制裁。因此，建议任何单位或个人在进行设卡截停等行为时，务必先了解并遵守相关法律法规的规定，以免触犯法律。