当轻微事故发生后，交警为了进行相关调查和处理，通常会暂时扣留行驶证。关于如何取回行驶证，以下是一些详细的步骤和建议：

一、配合交警完成事故处理流程

首先，你需要全力配合交警进行事故现场的勘查、责任认定以及后续的调查工作。这包括提供必要的证据和信息，以及签署相关的事故处理文书。只有当你充分配合，并确保事故处理流程顺利进行，交警才会考虑归还行驶证。

二、等待事故处理完毕

在事故处理期间，交警会根据事故的具体情况，包括责任认定、赔偿协商等，来决定是否归还行驶证。如果事故责任明确，且相关赔偿等事宜已经妥善处理，交警通常会及时归还行驶证。因此，你需要耐心等待事故处理完毕，并密切关注交警的通知。

三、携带相关证件前往交警部门

一旦收到交警部门的通知，你可以携带本人身份证、车辆相关证件（如车辆登记证、保险单等）以及事故处理的相关材料（如事故责任认定书、赔偿协议等），前往交警部门办理行驶证的领取手续。在办理过程中，要确保所有材料齐全，并与交警部门保持良好的沟通。

四、注意特殊情况

需要注意的是，如果事故存在争议或需要进一步调查核实，或者车主未履行相关义务（如支付罚款、赔偿等），行驶证可能会暂时被扣留更长时间。在这种情况下，你需要与交警部门保持密切联系，了解行驶证扣留的具体原因和期限，并积极配合解决相关问题。

五、法律依据

根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。但一般来说，在事故处理完毕后，且驾驶人没有其他违法行为需要进一步调查的情况下，交警会依法返还行驶证。

综上所述，要取回被交警扣留的行驶证，你需要全力配合交警完成事故处理流程，等待事故处理完毕，并携带相关证件前往交警部门办理领取手续。同时，也要注意特殊情况下的处理方式和法律依据。如有任何疑问或担忧，可以与交警部门及时沟通了解。