半夜撞护栏轻微走了，算逃逸。

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。即使只是轻微撞了护栏，只要行为人明知发生了交通事故，却未采取任何合理措施，如报警、联系相关部门处理等，而是直接离开现场，这种行为就主观上具有逃避法律责任的故意，客观上也导致无法及时解决损害赔偿等问题，影响公共设施的修复和交通安全秩序。因此，它同样符合逃逸的构成要件。

具体来说：

1. 明知发生剐蹭而离开现场：驾驶员在剐蹭护栏时，清楚知道自己的车辆与护栏发生了接触，并造成了护栏的损坏，但为逃避可能的民事赔偿责任或行政处罚，未停车处理而直接驾车离开，这种行为通常会被认定为逃逸。

2. 有证据证明故意逃避责任：即使驾驶员在离开时不完全确定是否剐蹭到护栏，但若有其他证据（如监控录像）显示其曾下车查看后迅速离开，且不配合后续调查，也可推断其具有逃避责任的故意，从而被认定为逃逸。

综上所述，半夜撞护栏后轻微走了，属于交通肇事逃逸行为，会面临相应的法律责任。建议驾驶员在发生此类事故时，应及时停车处理，并承担相应的责任，以避免不必要的法律后果。