结论：半夜撞护栏后离开现场，即使车辆和人员无损伤，也有可能构成交通肇事逃逸，具体需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 存在交通事故：这是逃逸行为的前提。在你的情况中，撞护栏显然构成了一起交通事故。
2. 主观上具有逃避法律追究的故意：这是逃逸行为的核心。如果你明知发生了交通事故，却选择离开现场，且没有采取任何措施（如报警、设置警示标志等），那么很可能被认定为具有逃避法律追究的故意。
3. 客观上实施了逃跑行为：即离开事故现场，没有履行应尽的义务（如救助伤者、保护现场、报警等）。

二、你的具体情况分析

1. 无损伤的情况：虽然你和车辆都没有损伤，但这并不改变撞护栏这一事实，也不影响逃逸行为的构成。逃逸行为的认定并不完全取决于事故造成的后果，而是更侧重于行为人的主观故意和客观行为。
2. 离开现场的行为：如果你在撞护栏后选择离开现场，且没有报警或采取其他措施，那么这一行为很可能被认定为逃逸。即使你认为事故轻微，没有造成严重后果，但离开现场的行为本身就可能构成对法律责任的逃避。

三、可能的法律后果

1. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此外，还可能面临罚款等行政处罚。
2. 刑事责任：如果逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么你将面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

四、建议与措施

1. 立即报警：无论事故大小，都应立即报警并等待交警到来处理。这是履行公民义务、避免法律风险的重要步骤。
2. 保护现场：在等待交警到来的过程中，应尽可能保护现场，设置警示标志等，以防止二次事故的发生。
3. 配合调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为情况。这是减轻或避免法律责任的关键。

总结：半夜撞护栏后离开现场，即使车辆和人员无损伤，也有可能构成交通肇事逃逸。因此，我建议你立即报警并配合调查工作，以避免不必要的法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。