关于机动车在非机动车道行驶与右转机动车碰撞的责任认定，这是一个涉及交通事故责任划分的复杂问题。以下是对此问题的全面分析：

结论前置：

机动车在非机动车道行驶与右转机动车发生碰撞时，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。一般情况下，机动车因违法驶入非机动车道需承担一定责任；右转机动车若存在违法行为，如未按规定让行、超速等，也将承担相应责任。最终责任比例由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据综合判断。

详细分析：

1. 机动车在非机动车道行驶的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车应当在机动车道内行驶。因此，机动车违法驶入非机动车道本身就是对交通法规的违反，这一行为将成为责任认定的一个重要考量因素。
   • 若机动车在非机动车道内行驶，且未采取必要的安全措施，导致与右转机动车发生碰撞，机动车通常需承担主要责任甚至全部责任。

2. 右转机动车的责任：

   • 右转机动车在转弯时，应遵守交通规则，如提前开启转向灯、观察周围交通情况、确保安全后转弯等。
   • 若右转机动车存在未按规定让行、超速、未开启转向灯等违法行为，即使机动车在非机动车道行驶存在过错，右转机动车也需要承担相应的责任。

3. 双方责任的综合判断：

   • 在处理此类交通事故时，公安机关交通管理部门将综合考虑双方的具体行为、过错程度以及事故发生的具体情况，通过事故现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据来综合判断双方的责任。
   • 若双方都存在违法行为或过错，责任的划分会更加复杂，可能判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。

法律建议：

• 在发生此类交通事故后，双方当事人应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
• 若对交通事故责任认定书有异议，可在规定时间内向上一级公安交管部门提出书面复核申请。
• 驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免类似事故的发生。

综上所述，机动车在非机动车道行驶与右转机动车碰撞的责任认定是一个综合考量的过程，涉及双方的违法行为、过错程度以及事故发生的具体情况。若您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。