公司应当承担还款责任。具体分析如下:
在借款合同上以及后续的还款计划上,公司法人均代表公司盖了公司章,这一行为在法律上具有明确的效力。根据《民法典》第四百九十条的规定,当事人采用合同书形式订立合同的,自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。公司章作为法人权利的象征,在所有印章中具有最高的效力,是判断民事活动是否成立和生效的重要标准。
综上所述,公司在借款合同和还款计划上盖章的行为,构成了公司对该借款及还款计划的认可,并依法应当承担还款责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助,请直接向我咨询。