孙子欠债爷爷自愿还款，父母无权阻止。以下是具体的法律分析：

1. 独立的民事主体：

   • 债是特定当事人之间的民事法律关系，每个人作为独立的民事主体，依法独立承担民事责任。孙子作为具有完全民事行为能力的人（或限制民事行为能力人、无民事行为能力人，但在此情况下讨论的是债务承担问题，故不以其民事行为能力为转移），其个人所负债务应由其自己负责清偿。爷爷和父母同样作为独立的民事主体，各自的财产和债务相互独立。

2. 爷爷自愿还款的合法性：

   • 如果爷爷自愿替孙子偿还债务，这属于爷爷基于自己意愿作出的赠与或代为清偿行为，是合法的，且不受他人（包括父母）的干涉。爷爷有权自由处分自己的财产，包括用于偿还孙子的债务。

3. 父母的权利限制：

   • 父母作为孙子的直系亲属，虽然对孙子有一定的监护权或管理权，但这种权利并不涉及对爷爷财产处分的干涉。因此，父母无权阻止爷爷自愿为孙子偿还债务。

• 例如，假设孙子因经营不善欠下了一笔债务，爷爷出于家族情谊和孙子的未来考虑，决定用自己的积蓄为孙子还债。这种情况下，父母即使不同意，也无权阻止爷爷的行为，因为爷爷是在行使自己合法的财产处分权。

综上所述，孙子欠债时，爷爷有权自愿为其还款，且父母无权阻止这一行为。这是基于每个人作为独立民事主体的法律地位，以及爷爷对自己财产的合法处分权。