公司可以委托非员工作为诉讼代理人。但具体能否代理以及代理的权限和范围，取决于相关法律法规及具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人。这些诉讼代理人可以是律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或工作人员，以及由当事人所在社区、单位推荐的公民。对于公司而言，除了常规的律师、基层法律服务工作者以及公司员工外，如果非公司员工得到了公司所在社区或单位的推荐，也可以作为诉讼代理人参与诉讼。
二、具体情形
基于推荐：非公司员工如果符合“社区、单位推荐”的条件，并提供了相应的推荐材料，可以作为公民代理人参与公司的诉讼活动。
专业资质：律师、基层法律服务工作者等专业人士，即使不是公司员工，也可以接受公司的委托，作为诉讼代理人参与诉讼。他们需要提交执业证书等证明材料以证明其专业资质。
三、限制与注意事项
禁止性规定：无民事行为能力人、限制民事行为能力人、可能损害被代理人利益的人，以及人民法院认为不宜作诉讼代理人的人，不得担任诉讼代理人。
程序合规性：非公司员工作为诉讼代理人时，需要向法院提交授权委托书、身份证明以及推荐材料等必要文件，以确保代理行为的合法性和有效性。
权限边界：诉讼代理人必须在授权范围内行事，超越权限的行为需经公司追认方为有效。因此，在委托非员工作为诉讼代理人时，公司应明确授权范围，以避免潜在的法律风险。
综上所述，公司在特定条件下可以委托非员工作为诉讼代理人。但这一过程需要严格遵守法律法规，并确保得到法院的同意。同时，公司应明确代理人的权限范围，以确保代理行为的合法性和有效性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。