公司一般不可以委托离职员工作为诉讼代理人。以下从不同角度为你详细分析：
法律规定角度
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
从上述规定可以看出，离职员工并不属于法律明确规定的可以被委托为诉讼代理人的范围。离职员工已经与公司解除了劳动关系，不再是公司的工作人员，因此不符合“当事人的工作人员”这一条件。
实际操作角度
即使公司试图委托离职员工作为诉讼代理人，在立案阶段，法院通常会对诉讼代理人的身份进行严格审查。如果发现代理人不符合法律规定，法院可能会要求公司更换符合条件的代理人，否则可能不予立案或者驳回起诉。这会导致公司浪费时间和精力，还可能延误诉讼进程，影响公司的合法权益。
特殊情况说明
有一种特殊情况是，如果离职员工以公民代理的身份接受委托，且符合《民事诉讼法》中关于公民代理的其他条件（如与当事人有一定关系、获得社区等推荐等），理论上可能被允许。但这种情况在实践中非常少见，且需要满足一系列严格的条件，操作起来难度较大。而且，公民代理在专业性和经验上往往无法与专业律师相比，可能无法为公司提供有效的法律帮助。
建议：为了避免不必要的法律风险和麻烦，公司在选择诉讼代理人时，应优先考虑聘请专业律师或者符合法律规定的其他合适人员。如果你在劳动工伤或公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。