轿车被三轮车撞了，处理此事确实需要一些步骤和注意事项，以下是我为您详细梳理的处理流程：

一、确保人员安全与现场保护

1. 首先，务必确保所有涉事人员的安全。如果有人受伤，应立即拨打急救电话，并尽可能进行初步的急救措施。同时，保留好所有与医疗相关的凭证，如医院诊断证明、医疗费用清单等。
2. 保护好事故现场，避免现场被破坏。这包括车辆位置、碰撞痕迹、现场遗留物等，这些都是后续责任认定的重要依据。

二、报警与责任认定

1. 及时报警，等待交警部门前来处理。交警会对事故现场进行勘查，并出具事故认定书，划分双方的责任。
2. 在交警到来之前，如果条件允许，可以拍摄现场照片或视频，以作为额外的证据。

三、联系保险公司

1. 尽快联系自己车辆的保险公司，告知事故的发生情况。
2. 按照保险公司的要求提供相关资料，如事故认定书、维修发票等，以便保险公司进行理赔定损。

四、与三轮车车主协商

1. 在责任明确后，与三轮车车主就车辆维修费用、可能产生的误工费、医疗费用等相关事宜进行沟通和协商。
2. 如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议，并尽快履行。

五、法律途径解决

1. 如果协商无果，可以通过法律途径解决。首先，收集好所有与事故相关的证据和文件，如事故现场照片、事故认定书、维修发票、医院诊断证明等。
2. 向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼。在起诉状中明确自己的诉求，如车辆维修费用、误工费、医疗费等赔偿要求。
3. 法院受理后会安排开庭审理。在庭审中，双方需举证质证。法院会依据事实和相关法律规定作出判决。
4. 如果三轮车一方在判决生效后仍不履行赔偿义务，可以在规定时间内申请强制执行，由法院采取查询、冻结、划拨其财产等措施来保障权益。

综上所述，处理轿车被三轮车撞的事故需要冷静、有序地进行。务必确保人员安全、保护好现场、及时报警并联系保险公司。在协商无果的情况下，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。