当三轮车与汽车发生碰撞事故后，为了妥善处理并确保双方权益，您可以按照以下详细步骤进行操作：

一、确保现场安全与及时救援

1. 立即停车并开启警示灯：事故发生后，三轮车和汽车都应立即停稳，并打开双闪警示灯，以警示其他车辆注意避让。
2. 放置警示标志：在城市道路上，应在车辆后方50-100米处放置三角警示牌；若在高速公路上，则需放置在来车方向150米以外，以防止二次碰撞的发生。
3. 保护现场：尽量不改变事故现场的原始状态，包括车辆位置、散落物等。若需抢救伤者，应在其原始位置做好标记，并拍摄现场照片记录关键信息。
4. 拨打急救与报警电话：如有人员受伤，应立即拨打120急救电话；随后拨打122报警电话，清晰准确地告知交警事故发生的时间、地点、天气、路况以及大致情况。

二、报案与通知保险公司

1. 向交警报案：等待交警到场后，如实陈述事故经过，提供所有已知信息，包括车辆信息、当事人身份信息等，以协助交警进行调查。
2. 通知保险公司：汽车车主应及时联系自己的保险公司，说明事故情况，并按要求进行报案登记。报案时间通常要求在事故发生后的24-48小时内。

三、收集证据与协助调查

1. 收集证据：利用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括车辆损坏情况、道路状况、周围环境以及交通标志和标线等。同时，记录监控摄像头位置和目击证人的联系方式，以备后续调查取证。
2. 协助交警与保险公司调查：配合交警进行现场勘查，如实陈述事故经过。当保险公司工作人员到达后，也需配合其核实损失情况，提供必要的协助。

四、责任认定与理赔流程

1. 责任认定：交警会根据现场勘查和调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。责任可能包括三轮车全责、汽车全责或双方都有责任等多种情况。

   • 若三轮车全责，三轮车驾驶者需承担汽车维修费用及可能的人员医疗费用。汽车车主可通过三轮车的交强险和商业险（如有）进行理赔；若无保险或无力赔偿，可通过法律途径解决。
   • 若汽车全责，汽车车主的保险公司将按合同约定赔偿三轮车的损失及人身伤害。
   • 若双方有责，则按责任比例分担损失，先由交强险赔付，超出部分由商业险或责任人自行承担。

2. 保险理赔：根据责任认定结果，按照保险合同约定的流程进行理赔申请。保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，并根据保险合同的约定进行理赔。

五、后续事项与处理建议

1. 车辆维修：选择正规维修厂进行维修，并要求提供详细的维修清单和发票，以便后续理赔和维权。
2. 保存证据与文件：妥善保存与事故相关的所有证据、文件和票据，包括现场照片、责任认定书、维修清单、发票等，以备后续查询和使用。
3. 争议解决：如对事故责任认定或赔偿问题存在争议，可首先尝试通过交警部门调解解决；若协商不成，可向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自身权益。

在整个处理过程中，双方应保持冷静与理性，积极配合相关部门的工作，以确保事故得到公正、合理的处理。同时，也要关注自身的合法权益，及时采取措施维护自身利益。如有需要，建议咨询专业法律人士以获取更准确的指导。