医学司法鉴定结论错误时，一般不能由原鉴定机构重新鉴定。以下是具体的分析：

法规依据与解释

根据《司法鉴定程序通则》的相关规定，重新鉴定应当委托原司法鉴定机构以外的其他司法鉴定机构进行。这是为了确保鉴定的公正性和独立性，避免由于原鉴定机构可能存在的偏见或错误而影响重新鉴定的结果。然而，在特殊情况下，如原司法鉴定机构具备重新鉴定的条件，并且能够指定原司法鉴定人以外的其他符合条件的司法鉴定人进行鉴定，那么也可以委托原司法鉴定机构进行重新鉴定。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的条件。

重新鉴定的条件

根据相关法律法规，当事人可以申请重新鉴定的情形主要包括：

1. 原司法鉴定人不具有从事委托鉴定事项执业资格的；
2. 原司法鉴定机构超出登记的业务范围组织鉴定的；
3. 原司法鉴定人应当回避没有回避的；
4. 办案机关认为需要重新鉴定的；
5. 法律规定的其他情形。

同时，如果鉴定结论存在明显依据不足、程序严重违法或其他不能作为证据使用的情况，当事人也可以申请重新鉴定。但需要注意的是，对鉴定意见的瑕疵，如果可以通过补正、补充鉴定或者补充质证、重新质证等方法解决，那么人民法院可能不予准许重新鉴定的申请。

申请重新鉴定的程序

当事人申请重新鉴定时，需要按照以下程序进行：

1. 写出重新鉴定申请，明确说明因何事不服某鉴定机构的某项鉴定，并依法申请重新鉴定；
2. 将写好的重新鉴定申请书交给办案机关，由办案机关审查决定是否准许重新鉴定。

综上所述，医学司法鉴定结论错误时，一般不能由原鉴定机构重新鉴定。当事人需要按照相关法律法规的规定，向办案机关提出重新鉴定的申请，并等待办案机关的审查决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。