将五菱宏光S七座改床车，需要遵守相关法律法规，不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。

一. 合法改装的前提

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这意味着，如果你的改装涉及到了车辆结构、构造或特征的改变，那么这种改装就是非法的。

二. 改装建议

• 在不改变车辆基本结构和特征的前提下，你可以对车辆内部进行适当的调整，比如更换座椅为可折叠或可移动的，以便在需要时腾出空间放置床铺。
• 如果你确实需要将车辆改装成床车，建议咨询当地的车辆管理所或相关部门，了解具体的改装要求和流程，并按照规定进行改装和报备。

三. 注意事项

• 改装车辆时，一定要确保改装后的车辆仍然符合安全标准，不会影响车辆的行驶性能和安全性。
• 改装后，记得及时到车辆管理所进行备案，更新车辆信息，以免因车辆信息与实际情况不符而引发不必要的麻烦。

我建议，在进行任何改装之前，先详细了解相关法律法规和改装要求，确保改装后的车辆既符合你的需求，又合法合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。