关于五菱征程改床车是否合法的问题，这主要取决于具体的改装方式和是否符合相关法律法规的要求。

首先，我们需要明确的是，任何对机动车的改装都需要遵循《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的实施条例和规定。这些法律法规对机动车的改装有明确的限制和要求，主要是为了保障道路交通安全和车辆行驶的稳定性。

对于将五菱征程改装成床车的情况，如果改装过程中涉及到了改变车辆的结构、性能或者外观等方面，那么就需要特别谨慎。因为这样的改装可能会破坏车辆原有的设计和安全性能，从而给行驶带来安全隐患。例如，如果改装过程中拆除了座椅、加固了车厢内部结构以作为床铺使用，但这样的改装可能并未经过专业的设计和安全评估，就可能存在安全隐患。

此外，根据一些地方性的规定和通知，如黑龙江省文化和旅游厅发布的关于改装“卧铺大巴车”为旅游活动提供非法服务的专项整治工作告知书，我们可以看出，对于非法改装车辆用于旅游等活动的行为是严格禁止的。虽然这主要针对的是卧铺大巴车，但同样反映了对于非法改装车辆的严格态度。

因此，我建议您在考虑将五菱征程改装成床车之前，先咨询当地的车管所或者交通管理部门，了解具体的改装规定和要求。如果改装符合法律法规的要求，并且经过了专业的设计和安全评估，那么这样的改装可能是合法的。但如果改装过程中存在违法或者不安全的行为，那么就可能会面临法律处罚和安全隐患。

总的来说，改装车辆需要谨慎对待，必须确保改装过程符合法律法规的要求，并且不会破坏车辆原有的设计和安全性能。如果您有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时咨询当地的车管所或者交通管理部门。