五菱货车改房车是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合法改装的情况
符合车辆改装规定：
- 若改装行为严格遵循了《机动车登记规定》等相关法律法规，未改变车辆的主要技术参数（如发动机号、车架号等），且改装后的车辆仍符合道路交通安全法规的要求，那么这种改装是合法的。
- 例如，仅对车辆内部进行装修，增加生活设施，而不改变车辆外观、结构或性能，且这些改装不影响车辆的安全行驶，通常是被允许的。
获得相关部门批准：
- 在某些地区，若车主希望将货车改装为房车，可能需要向当地车辆管理所或相关部门申请变更登记，并提交改装方案、安全评估报告等材料。
- 若申请获得批准，且改装过程严格按照批准方案进行，那么改装后的房车也是合法的。
二、非法改装的情况
违反车辆改装规定：
- 若改装行为违反了《机动车登记规定》等法律法规，如改变了车辆的主要技术参数、外观或结构，且未获得相关部门的批准，那么这种改装是非法的。
- 例如，擅自改变车辆颜色、加装高顶或改变车辆轴距等，都可能构成非法改装。
影响车辆安全性能：
- 若改装行为导致车辆的安全性能下降，如制动系统、转向系统等关键部件受到改装影响，那么这种改装也是非法的。
- 非法改装不仅可能导致车辆无法通过年检，还可能引发交通事故，危及人身安全。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 非法改装车辆可能面临罚款、扣留车辆、责令恢复原状等行政处罚。
- 若因非法改装导致交通事故，车主还可能承担民事赔偿责任，甚至面临刑事责任。
建议：
- 在进行货车改房车之前，车主应详细了解当地车辆改装的相关法律法规和政策要求。
- 若不确定改装行为是否合法，建议咨询当地车辆管理所或专业律师，以获取准确的法律意见。
- 若决定进行改装，应选择具有合法资质的改装厂进行，并确保改装过程符合相关法律法规和安全标准。