结论前置：肇事车辆在没有被扣留的情况下继续在路上行驶，是否违法需根据具体情况判断。如果车辆涉及交通事故且应当被扣留而未扣留，则继续行驶可能构成违法；如果车辆并未涉及需扣留的情形，则正常行驶不违法。

详细分析：

1. 涉及交通事故应扣留而未扣留的情况：

   • 根据《道路交通安全法》及相关规定，如果车辆发生交通事故，且存在如未悬挂号牌、未放置保险标志、未随车携带行驶证或驾驶证等特定情形，或者车辆与事故有关且需要进一步调查，公安机关交通管理部门有权扣留车辆。
   • 在这种情况下，如果车辆被要求扣留而未扣留，继续在路上行驶，则可能构成违反《道路交通安全法》的行为，可能会受到相应的法律处罚，如罚款、扣分等。

2. 未涉及应扣留情形的情况：

   • 如果车辆并未涉及任何交通事故，或者虽然涉及交通事故但并未达到需要扣留车辆的程度，那么车辆继续在路上行驶是合法的。
   • 在这种情况下，车辆可以正常行驶，不受任何法律限制。

法律建议：

• 如果您的车辆涉及交通事故，且被公安机关交通管理部门要求扣留，请务必遵守相关规定，不得擅自驾驶车辆上路。
• 如果您对车辆是否被扣留存在疑问，或者对交通事故的处理有任何不解之处，建议及时咨询专业律师或公安机关交通管理部门，以获取准确的法律意见和帮助。

总结：肇事车辆没有扣留还在路上行驶是否违法，需根据车辆是否涉及应扣留的情形来判断。如果车辆应当被扣留而未扣留，则继续行驶可能构成违法；如果车辆并未涉及应扣留的情形，则正常行驶不违法。在处理此类问题时，建议遵守相关法律法规，并寻求专业法律帮助。