机动车没按规定路线行驶（即“没走”）是否犯法，需分情况讨论：

1. 若机动车未按照交通标志、标线指示行驶，或违反交通信号灯指示行驶：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。违反交通标志、标线指示或交通信号灯指示行驶的，属于违法行为，可能会受到罚款、记分等处罚。
   • 这种情况下，机动车“没走”规定的路线或信号，是明确犯法的。

2. 若机动车因特殊情况（如紧急避险、执行紧急任务等）未按规定路线行驶：

   • 在某些特殊情况下，如为了紧急避险（如前方有障碍物、行人突然闯入等）或执行紧急任务（如救护车、消防车等执行救援任务），机动车可能需要在不违反法律基本原则的前提下，采取必要的避险或执行措施，此时可能未严格按照原定路线行驶。
   • 这种情况下，虽然机动车“没走”规定的路线，但通常不会被视为犯法，因为其行为符合法律规定的紧急避险或执行紧急任务的原则。不过，事后可能需要向相关部门说明情况或提供证明。

3. 若机动车因导航错误、路况不熟等原因误入非规定路线：

   • 在日常生活中，机动车驾驶人可能因导航错误、路况不熟等原因误入非规定路线。这种情况下，虽然机动车“没走”规定的路线，但通常不会被视为故意违法。
   • 然而，驾驶人应当及时调整路线，遵守交通规则，确保行车安全。如果因误入非规定路线而引发交通事故或造成其他不良后果，驾驶人可能需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 作为机动车驾驶人，应当严格遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。在行驶过程中，要时刻注意交通标志、标线指示和交通信号灯指示，确保行车安全。
• 如果因特殊情况需要未按规定路线行驶，应当尽量在确保安全的前提下进行，并事后及时向相关部门说明情况或提供证明。
• 如果因误入非规定路线而引发交通事故或造成其他不良后果，应当及时报警并配合相关部门处理，同时承担相应的法律责任。

总结：机动车“没走”规定的路线是否犯法，需根据具体情况进行判断。在大多数情况下，违反交通标志、标线指示或交通信号灯指示行驶的，属于违法行为。但在特殊情况下（如紧急避险、执行紧急任务等），可能不会被视为犯法。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。