交通事故认定书出来后，一般是可以直接起诉的。下面我详细解释一下这个问题：

一、交通事故认定书的作用

交通事故认定书是处理交通事故时的重要证据，它明确了各方在事故中的责任比例。如果当事人对事故责任认定没有异议，但在赔偿等问题上协商不成，就可以凭借认定书等相关材料，去法院提起民事诉讼。

二、起诉前的准备

在起诉前，需要准备好一系列证据材料，包括：

1. 民事起诉状：这是启动诉讼的基本文书。
2. 交通事故认定书：它能证明事故的基本情况和责任划分。
3. 医疗费用票据（如有人受伤）：以此证明花费的医疗开支。
4. 误工证明（如有工作的伤者）：证明因事故耽误工作造成的损失。
5. 伤残鉴定报告（如有伤残情况）：证明伤残等级及赔偿依据。

三、特殊情况的处理

虽然一般情况下交通事故认定书出来后就可以直接起诉，但在某些特殊情况下，可能需要进一步梳理和准备相关事项，比如：

• 事故导致人员伤亡且情况复杂。
• 涉及保险理赔等程序问题。

在这些情况下，可能需要更多的时间和证据来支持诉讼。

四、起诉的时效性

交通事故起诉时效适用《民法典》中关于诉讼时效的规定，一般为三年。从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。这意味着，自交通事故发生后，受害人需要在三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

五、对认定书不服的处理

如果当事人对交通事故认定书不服，可以在收到认定书当天起的三天内，以书面形式向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。但这并不影响当事人提起民事诉讼的权利。

综上所述，交通事故认定书出来后，如果当事人对责任认定无异议且赔偿协商不成，就可以直接起诉。在起诉前，需要准备好相关证据材料，并注意起诉的时效性和特殊情况的处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。