在绿灯时驾车正常通过红绿灯路口，若自行车在人行道左转撞上汽车，责任的划分需根据具体情况分析，但通常自行车应承担主要责任。以下是对此情况的详细分析：

1. 基本规则与责任判定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，绿灯亮时，准许车辆通行，且直行车辆享有优先通行权。因此，在绿灯时驾车正常通过路口是合法的。
   • 自行车作为非机动车，在人行道上左转并撞上正常行驶的汽车，通常违反了交通规则，因为人行道是供行人通行的，非机动车应当遵守交通信号，在规定的车道内行驶。

2. 自行车违规行为的责任：

   • 自行车在人行道上左转，很可能违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于非机动车通行的规定，特别是第六十二条，该条规定行人及非机动车应遵守交通信号灯，并在规定区域内通行。
   • 自行车的这种违规行为对事故的发生起到了关键作用，因此，自行车骑行者通常应承担事故的主要责任。

3. 汽车驾驶员的注意义务：

   • 尽管汽车驾驶员在绿灯时正常行驶，但仍需保持警惕，注意观察路况，确保行车安全。
   • 如果汽车驾驶员已经尽到了合理的注意义务，且没有超速、酒驾等违法行为，那么其责任应相对较轻或无责任。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果汽车驾驶员存在超速、未注意观察等违规行为，也可能对事故责任产生影响，但这需要根据具体证据来判断。
   • 如果自行车骑行者是因为紧急避险或其他不可抗力因素而撞上汽车，那么责任划分可能需要进一步考虑。

综上所述，在绿灯时驾车正常通过红绿灯路口，自行车在人行道左转撞上汽车的情况下，自行车骑行者通常应承担主要责任。然而，事故责任的最终划分还需由交通管理部门根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。