程序法定原则的基本内涵是，行政程序必须严格遵守法律规定，即行政主体在实施行政行为时，必须遵循法律所明确规定的步骤、方式、顺序以及时限等程序性要求。这一原则确保行政行为的合法性和公正性，是行政法的基本原则之一。
具体来说，程序法定原则包含以下几个方面：
主体合法性：实施行政行为的主体必须具有法定的行政资格，即必须是法律授权或依法设立的行政机关或组织，且其行使的权力必须在法律授权的范围内。
程序法定性：行政行为必须按照法律所规定的程序进行。这包括行政行为的启动、调查、决定、送达等各个环节，都必须严格遵循法律所设定的步骤和方式。例如，行政处罚法规定了详细的处罚程序，行政机关在作出行政处罚时，必须按照这些程序进行。
权利保障性：程序法定原则还要求行政机关在实施行政行为时，必须保障行政相对人的程序权利。这包括告知权利、陈述和申辩的权利、听证的权利等。行政机关必须充分听取行政相对人的意见，确保其合法权益得到保护。
形式要求：行政行为的形式也必须符合法律的规定。例如，行政机关作出的行政决定必须以书面形式作出，并加盖行政机关的公章，以确保其法律效力。
法律后果：如果行政机关违反了程序法定原则，即未按照法定程序实施行政行为，那么该行政行为可能会被认定为违法，并可能导致被撤销或宣告无效的法律后果。
综上所述，程序法定原则是行政程序的基本原则之一，它要求行政机关在实施行政行为时，必须严格遵守法律规定的程序性要求，以确保行政行为的合法性和公正性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。