在双方开车发生轻微剐蹭后，若对方声称脚伤但实际上并无大碍，这可能涉及虚假陈述或诈骗行为。你应采取以下措施来应对：

一. 立即报警并保护现场

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
• 在等待交警到来的过程中，确保现场不受破坏，包括车辆位置、碰撞痕迹等，以便后续调查取证。

二. 收集证据与记录情况

• 拍照或录像记录事故现场，包括车辆剐蹭情况、对方声称的受伤部位（如果可见）以及周围环境。
• 记下对方车辆的信息，如车牌号、车型、颜色等，以及对方的联系方式和身份信息。
• 如果现场有目击者，记下他们的联系方式，以便后续可能需要他们的证词。

三. 配合交警调查并陈述事实

• 如实向交警陈述事故发生的经过，包括剐蹭的具体情况、对方的声称以及你自己的观察。
• 提供你所收集的证据，如照片、录像等，以协助交警进行事故认定。

四. 关注对方伤情与医疗证明

• 如果对方声称脚伤，要求其提供医疗证明或就医记录，以验证其伤情的真实性。
• 如果对方无法提供合理的医疗证明或伤情与事故情况不符，你应向交警部门反映这一疑虑。

五. 防范诈骗与保护自身权益

• 警惕对方可能利用虚假伤情进行诈骗的行为。
• 如果发现对方存在诈骗嫌疑，及时向交警部门或公安机关报案。
• 保留所有与事故相关的证据和记录，以便后续可能需要用于法律程序。

六. 后续处理与理赔

• 根据交警部门出具的事故责任认定书，与对方协商理赔事宜。
• 如果对方坚持要求赔偿但无法提供充分证据支持其伤情，你可以拒绝不合理的赔偿要求。
• 如果双方无法达成一致，你可以考虑通过法律途径解决争议。

我的观点：在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。务必确保自己的权益不受侵害，同时也不应轻易被对方的虚假陈述所误导。通过收集证据、配合调查以及关注对方伤情的真实性，你可以更有效地应对此类情况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。