合同未到期终止，通常需要签订终止合同。但这一要求并非绝对，具体取决于双方的具体情况和意愿，以及合同中的相关约定。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同自然终止的情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当合同约定的终止条件出现，或者双方协商一致决定终止合同时，合同可以自然终止。在这种情况下，如果双方已经完全履行了各自的义务，且没有遗留问题或争议，那么无需额外签订终止合同来确认关系的结束。

2. 需要签订终止合同的情形：

   • 明确权利义务终结：若合同虽未到期但双方决定终止，且存在潜在责任或义务未厘清，签订终止合同能明确宣告双方基于原合同的权利和义务就此结束，有效避免未来纠纷。
   • 处理遗留事项：合同终止后，若存在未结清款项、货物交付问题、知识产权归属争议等遗留事项，签订终止合同能够详细规定这些问题的解决方案和处理时间节点。
   • 遵循特定要求：在某些行业或领域，法律法规或行业规范可能要求合同终止时必须履行特定的书面手续。此外，如果原合同本身约定了终止时需签订终止协议来结束合作关系，那么遵守这一约定也是必要的。
   • 约定后续事项：终止合同还可用于约定合同终止后的相关事项，如保密义务、旧物回收、结算和清理条款等。

3. 签订终止合同的注意事项：

   • 如果决定签订终止合同，应确保合同中清晰注明原合同的基本信息、终止的原因、终止的具体日期以及双方对遗留问题的处理约定等关键内容。
   • 双方应秉持诚信原则进行协商和签订，以确保终止合同的合法性和有效性。

综上所述，合同未到期终止时，是否需要签订终止合同并非一成不变。在双方已完全履行合同义务且无争议，且没有特定要求或遗留事项需要处理的情况下，合同可以自然终止。但在存在潜在责任、遗留事项或特定要求时，签订终止合同则是更为稳妥的选择。这样做不仅能明确双方的权利和义务已经终结，还能有效避免未来可能出现的纠纷。