针对您提出的问题，关于非机动车伤残鉴定十级后，机动车方还是保险公司应承担鉴定费用的问题，这主要取决于具体的保险条款以及事故责任认定。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：
一、基本原则
保险公司承担原则：在交通事故中，如果伤残鉴定费用与医药费相加后的总额没有超过保险公司的赔偿限额，那么这部分费用通常应由保险公司来承担。这是基于保险合同中的相关条款，以及道路交通安全法等相关法律的规定。
责任认定与赔偿：首先，交警部门会进行事故责任认定，确定各方的责任比例。然后，根据交强险等保险合同的约定，由保险公司在第三者责任限额内进行赔偿。如果赔偿金额超出了保险限额，那么超出部分则需要由责任方根据责任认定情况来承担。
二、具体承担方
机动车有保险：如果机动车购买了交强险或其他相关保险，并且伤残鉴定费用与医药费总额未超过保险赔偿限额，那么这部分费用应由保险公司承担。伤者可以直接向保险公司提出索赔要求。
机动车无保险或超出限额：如果机动车没有购买保险，或者伤残鉴定费用与医药费总额超出了保险赔偿限额，那么超出部分需要由机动车方根据事故责任认定情况来承担。在这种情况下，伤者可以与机动车方进行协商，或者通过法律途径来维护自己的权益。
三、索赔流程
提交材料：伤者需要准备相关的医疗证明、伤残鉴定报告、事故责任认定书等材料，并提交给保险公司或机动车方进行索赔。
协商赔偿：保险公司或机动车方会根据提交的材料进行审核，并与伤者进行协商，确定具体的赔偿金额和方式。
法律途径：如果协商不成，伤者可以通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼。
综上所述，非机动车伤残鉴定十级后，鉴定费用的承担方主要取决于机动车是否购买了保险以及事故责任认定情况。如果机动车有保险且赔偿限额足够，那么这部分费用应由保险公司承担；如果机动车无保险或赔偿限额不足，那么超出部分需要由机动车方承担。伤者可以根据具体情况选择合适的索赔方式。