关于伤残人损鉴定费由司机出还是司机投保的保险公司出的问题，这确实是一个涉及多方面因素和具体情况的复杂问题。下面，我将为您详细、清晰地解答这一问题。

首先，伤残鉴定费用通常是由申请鉴定的一方先进行垫付的。在交通事故中，伤残鉴定是确定受害人伤残程度以及相关赔偿的重要依据，因此，这笔费用在最终会被认定为合理的损失，并由责任方来承担。

1. 全责情形下的承担：

   • 当司机在交通事故中负全责时，绝大部分情况下，伤残鉴定费用会由全责司机来承担。这是因为司机作为侵权方，对于受害人进行伤残鉴定所支出的费用负有赔偿责任。

2. 保险公司的承担：

   • 如果司机投保了交强险和商业三者险，并且保险合同中明确规定了鉴定费用由保险公司承担，且此费用属于保险理赔的范畴，那么保险公司就应当在理赔的范围内把该费用支付给全责司机（或直接支付给鉴定机构，具体看保险合同约定）。
   • 然而，如果保险合同没有明确地进行规定，或者在这方面存在争议，此时双方（司机、保险公司与伤者）可以通过协商来解决问题。若协商无果，则可以通过法律途径来处理，由法院依据具体的情况来判定责任方以及费用的承担方。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果司机对鉴定结果有异议，并能提供合理理由，申请重新鉴定且新鉴定结果与原结果差异较大，那么原鉴定费可能由申请方（通常是伤者）自行承担。
   • 在事故双方都有责任的情况下，鉴定费的承担比例会根据事故责任划分来确定。

4. 法律途径：

   • 如果司机拒绝支付伤残鉴定费用，受害人有权先与司机及车辆所投保的保险公司进行沟通协商，明确告知其应承担该费用。若协商无果，受害人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，以维护自身权益。

综上所述，伤残人损鉴定费的承担并不是一个简单的问题，而是需要根据事故责任划分、保险合同约定以及具体案件情况来综合判定的。在大多数情况下，如果司机负全责且保险合同没有特别约定，那么伤残鉴定费用会由全责司机来承担；但如果保险合同中有明确规定且属于理赔范畴，那么保险公司也可能会承担这部分费用。