要证明借条上借款人和担保人的真实性，可以从以下几个方面进行：
一、借款人真实性的证明
核对身份信息：
- 仔细核对借条上借款人的姓名、身份证号等信息，确保与借款人提供的身份证或其他官方身份证明文件上的信息完全一致。
- 可以通过公安部门的身份信息查询系统或相关官方渠道验证身份信息的真实性。
确认联系方式：
- 验证借条上提供的借款人联系方式（如电话号码、电子邮箱等）是否有效，并尝试通过这些方式与借款人取得联系，确认其身份。
核实家庭住址：
- 根据借条上提供的家庭住址，进行实地调查或查询相关公共记录（如房产登记信息），以确认借款人的实际居住地。
比对笔迹与签名：
- 如果可能，获取借款人的其他书面材料（如合同、申请表等），比对笔迹和签名是否与借条上的一致。
- 如有必要，可请专业笔迹鉴定机构进行鉴定。
二、担保人真实性的证明
同样核对身份信息：
- 按照与借款人相同的方式，核对担保人的姓名、身份证号等信息，并确保其真实性。
明确担保责任：
- 借条或相关担保合同中应明确担保人的担保方式（如一般保证、连带责任保证）、担保范围（如本金、利息、违约金等）以及担保期限。
- 这些信息有助于确认担保人的法律责任和担保关系的真实性。
获取担保人同意：
- 确保担保人已充分了解并同意承担担保责任，且其担保行为符合相关法律法规的规定。
- 可以通过与担保人直接沟通或获取其书面同意来确认这一点。
三、综合审查与辅助证据
审查借条内容与形式：
- 仔细检查借条的书写特征、内容完整性和逻辑性，以及是否有涂改、伪造等痕迹。
- 确保借条内容表述清晰无歧义，符合一般人的语言习惯。
考虑借款交付方式：
- 根据借款的交付方式（如转账交付、现金交付），提供相应的转账记录、取款记录或证人证言等证据，以证明借款的实际交付。
收集其他相关证据：
- 如有必要，收集聊天记录、通话录音、还款记录等其他辅助证据，以进一步证明借款人和担保人的真实性以及借款关系的存在。
综上所述，证明借条上借款人和担保人的真实性是一个综合性的过程，需要综合运用多种方法和手段进行验证。在实际操作中，建议咨询专业律师或相关机构以确保合法、有效地解决纠纷。