正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而依法采取的制止不法侵害的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫的成立必须同时满足以下五个条件：
起因条件：存在现实的不法侵害
- 不法侵害必须现实存在，包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫、强奸等）和一般的违法行为（如殴打他人、非法侵入住宅等）。这种侵害不能是防卫人主观臆想或推测的，如果实际上并不存在不法侵害，而行为人误以为存在并进行所谓的“防卫”，则构成假想防卫，可能需承担相应的法律责任。
时间条件：不法侵害正在进行
- 防卫行为必须针对正在进行中的不法侵害，即不法侵害已经开始且尚未结束。若在不法侵害尚未开始或已经结束后进行所谓的“防卫”，则分别属于事前防卫和事后防卫，均不构成正当防卫，并可能构成其他犯罪。
主观条件：具有防卫意图
- 防卫人实施防卫行为的目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，即防卫行为必须具有防卫意图，而不能是出于报复、伤害等其他非法目的。
对象条件：针对不法侵害人本人
- 防卫行为必须针对实施不法侵害的本人，而不能针对无辜的第三人。只有对不法侵害人本人实施防卫行为，才能达到制止不法侵害的目的。
限度条件：没有明显超过必要限度并造成重大损害
- 防卫行为不能明显超过必要限度且造成重大损害。所谓“必要限度”，一般是指防卫行为的强度和手段与不法侵害的强度和手段基本相适应，以能够制止不法侵害为必要。“重大损害”通常是指造成不法侵害人重伤、死亡等严重后果。如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则属于防卫过当，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。然而，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任，这被称为特殊正当防卫。
综上所述，只有同时满足以上五个条件的行为才能被认定为正当防卫。在实际应用中，应根据具体情况综合判断是否符合这些条件，以确保正当防卫制度的正确适用。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。