赡养费自愿承担与法院判决均需履行，法院判决的500元生活费必须足额支付。具体分析如下：

一. 赡养费自愿承担的法律效力

• 子女自愿承担赡养费，如每月支付1500元，这是基于家庭亲情和道德责任而做出的承诺。虽然这种自愿承担并不直接产生法律强制力，但一旦形成稳定的支付习惯或双方有明确的约定，也可能被视为一种事实上的合同关系，对子女具有一定的约束力。

二. 法院判决生活费必须足额支付

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。若法院已经判决子女每月需支付父母500元生活费，则该判决具有法律强制力，必须履行。
• 法院判决的赡养费（生活费）是基于父母的实际需要、子女的负担能力以及当地的生活水平等因素综合考虑后作出的，是法律对子女赡养义务的具体量化。因此，子女必须按照判决确定的数额足额支付，不能擅自减少或停止支付。

三. 综合分析与建议

• 子女在自愿承担赡养费的同时，也应尊重并履行法院判决的赡养费支付义务。如果自愿承担的赡养费数额高于法院判决的数额，子女可以选择按照较高的数额支付，但这并不免除其履行法院判决的义务。
• 如果子女因经济困难或其他原因无法足额支付法院判决的赡养费，应及时与父母协商并寻求法律途径解决，如向法院申请调整赡养费数额等。
• 我的观点：无论子女是否自愿承担赡养费，法院判决的赡养费（生活费）都必须足额支付，这是法律对子女赡养义务的强制要求。

综上所述，赡养费自愿承担与法院判决均需认真对待和履行。特别是法院判决的赡养费（生活费），必须足额、按时支付，以确保父母的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。