无罪的情况下，不需要签署认罪认罚具结书。以下是对此结论的详细分析：

一. 认罪认罚具结书的性质

• 认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的书面表示。它是对犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚态度的一种确认，也是后续依法从宽处理的重要依据。

二. 无罪与认罪认罚的矛盾

• 如果犯罪嫌疑人、被告人坚信自己无罪，那么他们就不会承认指控的犯罪事实，也就不会签署认罪认罚具结书。因为签署该具结书意味着承认了自己的罪行，这与无罪的主张是相矛盾的。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，才应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。这意味着，如果犯罪嫌疑人、被告人不认为自己有罪，他们就没有义务签署这份具结书。

四. 特殊情况

• 当然，也存在一些特殊情况，如犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，或者未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议等，这些情况下也不需要签署认罪认罚具结书。但这些特殊情况并不改变无罪情况下不需要签署认罪认罚具结书的一般原则。

综上所述，如果犯罪嫌疑人、被告人坚信自己无罪，他们就没有必要签署认罪认罚具结书。这是他们的合法权利，也是维护自己无罪主张的重要方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。