针对您提出的“入户盗窃被发现后未使用暴力公然劫取财物的行为如何定性”的问题，我认为该行为应定性为盗窃罪（未遂），以下是我的详细分析：

首先，从行为性质上看，入户盗窃本身是一种侵犯他人财产权益的行为，其核心在于“盗窃”而非“入户”。入户只是盗窃行为的一种手段或方式，目的是为了非法占有他人财物。因此，在评价该行为时，应重点考虑其盗窃性质。

其次，根据刑法理论，盗窃罪的既遂与未遂区分关键在于是否实际取得了财物。在本案中，行为人虽然入户并实施了盗窃行为，但并未实际取得财物，因此其行为应认定为盗窃罪（未遂）。这一观点也符合司法实践中的通常做法。

此外，虽然行为人在盗窃过程中被发现，但并未使用暴力公然劫取财物，因此其行为不构成抢劫罪。抢劫罪要求行为人使用暴力、胁迫或其他方法强行劫取财物，而本案中的行为人并未实施这些行为。

综上所述，我认为入户盗窃被发现后未使用暴力公然劫取财物的行为应定性为盗窃罪（未遂）。这一结论既符合刑法理论，也符合司法实践中的通常做法。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。