身份证被扣押是不合法的，你有权要求相关部门返还你的身份证。
在刑事案件中，特别是盗窃案件，当事人被拘留后，如果后续没有进一步的强制措施或者没有被提起公诉，那么当事人被释放后，其个人财物，包括身份证，应当被及时返还。以下是对此问题的详细分析：
法律依据：
- 《中华人民共和国居民身份证法》第十四条规定：“公民在进行常住户口登记项目变更、兵役登记、婚姻登记、收养登记、申请办理出境手续，以及其他法律、行政法规规定需要用居民身份证证明身份的情形下，应当出示居民身份证证明身份。有关单位及其工作人员不得拒绝。”这表明身份证是公民的重要身份证件，非经法定程序，不得被扣押。
- 同时，该法第十五条也规定了：“人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；（二）依法实施现场管制时，需要查明现场有关人员身份的；（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；（四）在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；（五）法律规定需要查明身份的其他情形。”但此规定并不包含扣押身份证的权限。
实际操作：
- 如果你已经被释放，且没有进一步的法律程序需要你的身份证作为证据或进行其他操作，那么相关部门应当立即返还你的身份证。
- 如果身份证被无故扣押，你可以向扣押机关提出要求，要求其返还你的身份证。如果扣押机关拒绝返还，你可以考虑向上一级机关投诉或者寻求法律援助。
后续建议：
- 确认身份证是否被扣押，以及扣押的具体原因。如果确实被扣押，且没有合理解释，你可以要求扣押机关出具扣押决定书，并明确告知扣押的法律依据和期限。
- 如果扣押机关拒绝出具扣押决定书或者拒绝返还身份证，你可以考虑向当地公安机关的纪检监察部门或者上级机关投诉，以维护自己的合法权益。
综上所述，身份证是公民的重要身份证件，非经法定程序不得被扣押。如果你已经被释放，且身份证被扣押，你有权要求相关部门返还你的身份证。如果遇到困难，可以寻求法律援助或者向相关部门投诉。