曾经有过藏匿孩子行为，之后起诉离婚是有用的。以下是详细分析：

一. 起诉离婚的合法性

1. 法律保障：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方有权在感情确已破裂等情况下向人民法院提起离婚诉讼。因此，无论之前是否存在藏匿孩子的行为，只要符合离婚条件，起诉离婚都是合法的。

二. 藏匿孩子行为的影响

1. 对离婚诉讼的影响：虽然藏匿孩子的行为本身不会直接影响离婚诉讼的提起，但这一行为可能在离婚诉讼中被视为不利于孩子健康成长的行为，从而影响法院对抚养权、探视权等问题的判决。
2. 法律责任：如前所述，藏匿孩子的行为可能侵犯另一方的探视权等合法权益，甚至可能触犯刑事责任。因此，在离婚诉讼中，这一行为可能成为对方主张赔偿或请求其他法律救济的依据。

三. 建议与措施

1. 理性沟通：在起诉离婚前，建议双方先尝试理性沟通，协商解决孩子抚养、财产分割等问题，以减少不必要的法律纠纷。
2. 寻求法律援助：如遇藏匿孩子等违法行为，或无法就离婚问题达成一致，应及时寻求法律援助，向专业律师咨询并准备相应的诉讼材料。
3. 遵守法律规定：在离婚诉讼过程中，应遵守法律规定，如实陈述事实，不得隐瞒或歪曲真相，以免影响诉讼结果和自身权益。

综上所述，曾经有过藏匿孩子行为，之后起诉离婚是有用的。但应注意，藏匿孩子的行为可能对自身在离婚诉讼中的权益产生不利影响。因此，建议双方在处理离婚问题时保持理性，遵守法律规定，共同为孩子的健康成长和双方的合法权益着想。如有进一步需要，您可以继续咨询我。