共同犯罪是指二人以上基于共同的犯罪故意，实施了相互关联、指向同一目标的犯罪行为，并共同对犯罪结果承担责任的情况。其成立需同时满足以下条件：

1. 主体条件：共同犯罪的主体必须是两个以上达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的人。这既可以是两个以上的自然人，也可以是两个以上的单位，还可以是自然人和单位共同实施犯罪。如果其中一方没有刑事责任能力，则不能构成共同犯罪。

2. 主观条件：共同犯罪人必须具有共同的犯罪故意。这意味着各共同犯罪人通过彼此的意思沟通联络，认识到其共同的犯罪行为会发生某种危害社会的结果，并希望或放任这种结果发生。共同犯罪的故意可以表现为直接故意，也可以表现为间接故意。

3. 客观条件：共同犯罪人必须有共同的犯罪行为。这些行为必须是针对同一犯罪事实、互相联系、相互配合，形成一个与犯罪结果有因果关系的有机整体。每个犯罪人的犯罪行为都是共同犯罪的有机组成部分。

举例来说，如果甲和乙共同计划并实施了抢劫行为，他们都有抢劫的故意，并且共同实施了抢劫行为，那么他们就构成了共同犯罪。

在共同犯罪中，根据犯罪人在犯罪中所起的作用和所处的地位不同，其承担的刑事责任也会有所区别。一般来说，组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯；在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚；对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

总之，共同犯罪的成立需要同时满足主体条件、主观条件和客观条件。在共同犯罪中，每个犯罪人都需要对其参与的犯罪行为承担刑事责任，但根据其在犯罪中所起的作用和所处的地位不同，其承担的刑事责任也会有所区别。