共同犯罪的成立需要满足以下三个基本要件：

一、主体要件：

共同犯罪的主体必须是二人以上。这里的人不仅限于自然人，也包括单位。换句话说，共同犯罪可以由两个或两个以上的自然人构成，也可以由两个或两个以上的单位构成，或者由自然人和单位共同构成。

二、主观要件：

各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。这意味着每个犯罪人都认识到自己不是孤立地在实施犯罪，而是与他人共同实施，且对犯罪结果持希望或放任的态度。换句话说，他们必须有意识地与他人合作，共同追求或放任犯罪结果的发生。

三、客观要件：

各共同犯罪人必须有共同的犯罪行为。这些行为可以包括实行行为、组织行为、教唆行为、帮助行为等。这些行为必须相互配合，形成一个有机整体，共同导致危害结果的发生。例如，如果一个人教唆另一个人去盗窃，而另一个人实际上实施了盗窃行为，那么这两个人的行为就共同构成了盗窃的共同犯罪。

只有同时满足上述主体、主观和客观要件，才能认定为共同犯罪。在共同犯罪中，各行为人的责任是根据他们在犯罪中所起的作用大小来承担的，包括主犯、从犯、胁从犯和教唆犯等，他们都将根据《中华人民共和国刑法》的相关规定承担相应的刑事责任。