走路能力是否受限以及是否能评上伤残，这主要取决于具体的伤残评定标准和个人的具体情况。在我国，伤残评定通常依据的是《中国残疾人实用评定标准》以及相关的国家伤残等级标准。

首先，要明确的是，伤残评定不仅仅基于单一的走路能力，而是综合考虑个体的日常生活能力、活动受限程度、社会交往能力等多个方面。伤残等级通常从一级到十级，一级表示最严重的伤残，十级则表示相对较轻的伤残。

对于走路能力，它通常与肢体残疾相关。根据《中国残疾人实用评定标准》中的肢体残疾分级，如果个体在无辅助器具帮助下，对日常生活活动（如端坐、站立、行走等）的能力受到严重影响，那么可能会被评定为不同程度的肢体残疾。具体来说：

• 如果完全不能或基本上不能完成日常生活活动，包括行走，可能会被评定为重度（一级）肢体残疾。
• 如果能够部分完成日常生活活动，行走能力受到一定限制，可能会被评定为中度（二级）或轻度（三级）肢体残疾。

然而，是否能评上伤残以及具体的伤残等级，还需要由专业的伤残评定机构或医生进行详细的评估和诊断。他们会考虑个体的具体情况，包括伤残的原因、程度、对日常生活和社会交往的影响等，然后依据相关标准进行评定。

因此，如果你或你身边的人有走路能力受限的情况，并且想了解是否能评上伤残以及具体的伤残等级，建议咨询当地的伤残评定机构或医生进行专业的评估和诊断。