收到“及时驶离”的提示后，是否会被处罚，主要取决于驾驶人的后续行为。以下是对此问题的详细解答：

结论前置：若驾驶人在收到“及时驶离”的提示后，迅速响应并将车辆移至合规位置，通常不会受到处罚。但若未在规定时间内驶离、多次提醒无效或停在特殊禁停区域，则可能面临处罚。

1. 及时驶离避免处罚：

   • 当驾驶人收到交管部门发出的“请立即驶离”提示时，这通常意味着车辆当前处于轻微违规状态（如违停），但交管部门给予了驾驶人一个即时纠正的机会。
   • 若驾驶人能在合理时间内（如5到10分钟，或当地规定的时间）将车辆驶离，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，通常不会受到罚款处罚。

2. 未及时驶离可能面临处罚：

   • 若驾驶人在收到提示后，未在规定时间内将车辆驶离，或者多次收到驶离提醒但仍未采取行动，交管部门有权按照相关法律法规进行处罚。
   • 处罚形式可能包括罚款、扣分等，具体取决于违规的性质和严重程度。

3. 特殊禁停区域的处理：

   • 如果车辆停在公交站台、消防通道、人行横道等明确禁止停车的区域，即使收到驶离提示，由于这些区域本身不允许停车，驾驶人也可能直接面临处罚。
   • 在这种情况下，驾驶人应迅速将车辆移至合规位置，以避免不必要的法律纠纷。

4. 建议与总结：

   • 作为驾驶人，应时刻关注交通规则和路况，确保合规驾驶。
   • 在收到“请立即驶离”的提示后，应迅速响应并采取行动，将车辆移至合规位置，以避免不必要的法律后果。
   • 若对违停通知有异议，可以向相关部门提出申诉，并提供相关证据以维护自己的合法权益。

综上所述，收到“及时驶离”的提示后，驾驶人应迅速响应并将车辆移至合规位置，以避免可能的处罚。若有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。