未成年人能否骑车上马路，主要取决于其年龄及所驾驶的车辆类型。具体来说：

1. 自行车：

   • 法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条规定，驾驶自行车在道路上行驶必须年满12周岁。
   • 结论：因此，未成年人年满12周岁后，可以骑自行车上路，但需遵守交通规则。

2. 电动自行车：

   • 法规依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条及相关规定，驾驶电动自行车必须年满16周岁。
   • 结论：未成年人年满16周岁后，可以骑电动自行车上路，同样需遵守交通规则，并特别注意佩戴好安全头盔。

3. 摩托车：

   • 法规依据：摩托车属于机动车范畴，驾驶机动车需取得相应驾驶证。根据法律规定，申请驾驶证的最低年龄要求一般为18周岁。
   • 结论：因此，未成年人不得骑摩托车上路，否则将构成无证驾驶，这是严重的交通违法行为。

综上所述，未成年人骑车上路需严格遵守法律法规关于年龄和车辆类型的限制。家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的安全意识和自我保护能力。如果你或你身边的人有关于此类问题的具体疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。