在我国，未成年人禁止上路骑行的法律规定主要依据其年龄和所骑行的交通工具类型来确定，具体如下：

1. 自行车：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条第二项的规定，驾驶自行车必须年满12周岁。这意味着，未达到12周岁的儿童在道路上骑自行车是违法的。这一规定旨在保障儿童的安全，因为12岁以下儿童的身体协调性、平衡能力、反应速度以及对交通规则的理解和判断能力均处于发育阶段，尚未成熟，骑自行车上路面临诸多潜在风险。

2. 电动自行车：

   • 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶电动自行车必须年满16周岁。电动自行车虽然速度相对较慢，但仍属于非机动车范畴，且其速度、重量等特性对驾驶者的要求较高，因此法律对驾驶电动自行车的年龄也做出了明确限制。

3. 摩托车：

   • 对于摩托车这一机动车类型，法律的要求更为严格。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条及《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶摩托车必须年满18周岁且持有相应的机动车驾驶证。未成年人由于年龄限制，不具备考取摩托车驾驶证的资格，因此不得驾驶摩托车上路。这一规定不仅考虑了未成年人的生理、心理成熟度不足，还考虑了驾驶摩托车所需的高超技能和丰富经验。

法律后果与家长责任：

• 如果未成年人违反上述规定上路骑行，将面临相应的法律后果。对于自行车和电动自行车，虽然法律未明确规定具体的处罚措施，但一旦发生交通事故，未成年人及其监护人可能需要承担民事赔偿责任。对于摩托车，未成年人无证驾驶将面临罚款、拘留（未成年人通常不执行拘留）等处罚，同时其监护人也可能因监管不力而承担相应责任。

• 家长作为未成年人的监护人，有责任确保孩子遵守交通法规，不让他们在未达到法定年龄时上路骑行。家长应加强对孩子的交通安全教育，提高他们的安全意识，教导他们遵守交通规则。同时，家长还应保管好车钥匙，检查车况是否良好，确保孩子在安全的场所进行骑行练习。

安全建议：

• 对于未满法定年龄的儿童，如果他们对骑自行车或电动自行车有浓厚兴趣，家长可以选择在安全的场所，如公园、学校操场或封闭的住宅区等受控环境中，让孩子进行骑行练习。
• 建议家长陪伴孩子一同骑行，以确保孩子在骑行过程中的安全，并及时纠正他们的不当行为。
• 家长还应教育孩子遵守交通规则，如靠右行驶、避让行人、不闯红灯等，培养他们的规则意识和安全意识。

综上所述，未成年人禁止上路骑行的法律规定是基于对未成年人安全和道路交通秩序的综合考虑。家长应严格遵守这些规定，通过加强安全教育和提供安全的骑行环境，确保孩子的健康成长。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。