未成年人骑车上路的规定主要取决于其年龄及所驾驶的车辆类型，具体来说：

1. 自行车：

   • 法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条规定，驾驶自行车在道路上行驶必须年满12周岁。
   • 结论：因此，未成年人需年满12周岁才能骑自行车上路。

2. 电动自行车：

   • 法规依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条及相关规定，驾驶电动自行车必须年满16周岁。
   • 结论：所以，未成年人需年满16周岁才能骑电动自行车上路。

3. 摩托车：

   • 法规依据：摩托车属于机动车范畴，驾驶机动车需取得相应驾驶证。根据法律规定，申请驾驶证的最低年龄要求一般为18周岁。
   • 结论：未成年人不得骑摩托车上路，否则将构成无证驾驶，这是严重的交通违法行为。

综上所述，未成年人骑车上路需严格遵守法律法规关于年龄和车辆类型的限制。家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的安全意识和自我保护能力，确保他们参与交通活动时的安全。如果你或你身边的人有关于未成年人骑车上路的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答和建议。