偷内衣被监控拍到还回去，仍然构成犯法。下面是具体的分析：

1. 行为性质：

   • 偷内衣的行为，无论是否成功，都侵犯了他人的财产权，属于盗窃行为。
   • 即使后来将内衣还回去，也不能消除之前盗窃行为的违法性。

2. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 如果盗窃行为数额较大或者多次盗窃，还可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

3. 归还行为的考量：

   • 归还内衣可以作为量刑时的一个酌定情节，可能表明行为人有一定的悔过表现，但并不能完全免除其法律责任。
   • 法律注重的是行为本身的社会危害性和行为人的主观恶性，归还行为虽然体现了行为人的某种态度，但不能改变盗窃行为已经发生的事实。

综上所述，偷内衣被监控拍到还回去，仍然构成犯法。行为人会因其盗窃行为承担相应的法律责任，归还行为可以作为量刑时的一个考虑因素，但并不能免除其法律责任。如果你有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。