在变卖配套设备给客户的过程中，是否需要收取费用，取决于双方之间的约定以及实际的交易情况。以下是对此问题的详细分析：

一. 双方约定情况

1. 有明确约定：如果双方在购买配套设备时或之后，通过书面或口头形式明确约定了变卖设备需收取费用，那么按照约定执行即可。根据《中华人民共和国合同法》第八条，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。

2. 无明确约定：如果双方没有就变卖设备是否收费进行明确约定，那么需要依据实际交易情况、行业惯例以及公平原则来判断。

   • 实际交易情况：考虑设备购买价格、变卖过程中的成本（如运输、保管等）、双方的关系及合作历史等因素。
   • 行业惯例：如果行业内普遍存在类似的收费行为，那么可以参照执行。
   • 公平原则：在双方没有明确约定的情况下，应遵循公平原则，确保双方的权益得到合理保护。

二. 实际交易情况分析

1. 如果变卖过程中产生了额外的成本（如运输费、保管费、税费等），且这些成本并非由客户承担，那么我方有权要求客户支付这些费用。这是基于公平原则和成本补偿原则。

2. 如果变卖过程并未产生额外的成本，或者双方已经就这些成本进行了其他形式的补偿（如降低设备购买价格等），那么我方通常无权再向客户收取费用。

综上所述，是否需要收取费用应取决于双方的约定以及实际的交易情况。我建议双方在进行交易前，应明确约定相关事项，以避免后续产生不必要的纠纷。同时，在实际交易过程中，应保留好相关证据（如合同、交易记录、沟通记录等），以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。