在公司打包饭一般不算盗窃。下面我将对此进行详细分析：

一. 盗窃的定义与构成要件

1. 定义：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
2. 构成要件：
   • 主观上要有非法占有的目的；
   • 客观上要实施了秘密窃取公私财物的行为；
   • 盗窃的财物要达到一定的价值数额，或者属于多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形。

二. 在公司打包饭的行为分析

1. 主观目的：在公司打包饭的行为，通常并非出于非法占有的目的，而是出于个人用餐的需要。员工可能因工作忙碌、忘记带饭或其他原因，在公司食堂或餐厅打包饭菜，这并非意图秘密窃取公司财物。
2. 客观行为：打包饭的行为通常是在公司食堂或餐厅等公开场合进行的，并非秘密窃取。员工在打包时，往往也会与公司相关人员（如食堂工作人员）进行简单的交流或告知，因此并不符合盗窃行为中的“秘密”特征。
3. 财物价值：一般情况下，打包的饭菜价值较小，远未达到盗窃犯罪所要求的“数额较大”的标准。同时，也不属于多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物需达到数额较大或符合特殊情形才构成犯罪。而在公司打包饭的行为，通常不符合这些构成要件。
• 同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条虽然对盗窃行为进行了规定，但主要是针对盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的行为，且需达到一定的情节才给予治安管理处罚。在公司打包饭的行为，通常也不符合这些规定。

综上所述，在公司打包饭的行为一般不算盗窃。但需要注意的是，如果员工在没有支付或未经允许的情况下，长期、大量地打包公司饭菜，或者将打包的饭菜用于非个人用餐目的（如转卖等），则可能构成不当得利或其他违法行为。因此，建议员工在打包饭菜时，应遵守公司相关规定，确保行为的合法性和正当性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。