技术顾问费的收取方式由当事人自行约定。根据《中华人民共和国民法典》第八百四十六条的规定，技术合同价款、报酬或者使用费的支付方式非常灵活，可以由当事人根据具体情况进行约定。以下是一些常见的支付方式：
- 一次总算、一次总付：即双方约定一个总的费用，由一方一次性支付给另一方。
- 一次总算、分期支付：双方约定一个总的费用，但分多次支付，每次支付一部分。
- 提成支付：根据产品价格、实施专利和使用技术秘密后新增的产值、利润或者产品销售额的一定比例进行提成支付。提成比例可以是固定的，也可以逐年递增或递减。
- 提成支付附加预付入门费：在提成支付的基础上，预先支付一部分费用作为入门费，然后再根据约定的提成方式进行后续支付。
- 例如，如果你作为技术顾问为一家公司提供服务，你们可以约定按照公司因你的技术顾问服务而新增的利润的一定比例来支付你的技术顾问费，比如约定为新增利润的10%，每年年底结算一次。
我建议在具体的技术顾问合同中，应明确约定支付方式、支付时间、支付比例等关键条款，以确保双方的权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。