催收上门收全款，在合法合规的前提下，是可能的，但并非所有上门催收行为都合法。具体是否合法，需根据催收人员的行为、态度以及是否遵守相关法律法规来判断。
合法上门催收的要点：
- 催收人员必须持有合法资质，并遵循相关法律法规进行催收。
- 上门催收前，通常会与债务人预约，并表明身份和来意。
- 催收过程中，应保持文明、礼貌，不得使用暴力、威胁或其他非法手段。
- 催收人员应尊重债务人的合法权益，不得侵犯其人身权利、财产权利或隐私权。
非法上门催收的情形：
- 未经允许擅自闯入债务人住所，可能构成非法侵入住宅罪。
- 对债务人进行侮辱、诽谤、殴打或其他侵害人身权利的行为，属于违法行为。
- 使用暴力、威胁或其他非法手段逼迫债务人还款，将涉嫌违法犯罪。
- 扰乱社会公共秩序，如大声喧哗、堵塞交通等，也是不合法的。
面对上门催收的应对策略：
- 核实催收人员的身份和信息，确保其合法性。
- 与催收人员保持沟通，了解具体的催收计划和安排。
- 如认为催收行为不当或侵犯合法权益，可向相关部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，催收上门收全款并不直接等同于非法行为，但其合法性取决于催收人员的具体行为是否符合法律规定。债务人在面对上门催收时，应保持冷静，理性应对，并了解自身权益和应对策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。