父亲欠债子女一般不需要去开庭。下面我详细解释一下这个问题：
首先，我们要明确的是，我国法律并没有规定“父债子还”。子女并没有义务为父母的债务承担清偿责任，除非他们继承了父母的遗产。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
现在，我们针对“父亲欠债子女被起诉要去开庭吗”这个问题，从以下几个角度进行分析：
子女未继承遗产的情况：
- 如果子女没有继承父亲的遗产，那么他们就没有义务偿还父亲的债务。
- 在这种情况下，如果子女被起诉，他们可以向法院说明自己没有继承遗产，因此没有还款义务。
- 法院通常会根据这一事实，判决子女无需承担还款责任，因此子女也就不需要去开庭。
子女继承遗产的情况：
- 如果子女继承了父亲的遗产，那么他们需要在继承遗产的范围内偿还债务。
- 在这种情况下，如果子女被起诉，他们需要出庭应诉，并根据法院的判断来承担相应的还款责任。
- 但是，即使子女出庭，也只是因为他们继承了遗产而需要承担还款责任，而不是因为“父债子还”的原则。
特殊情况的考虑：
- 在某些特殊情况下，如父亲从事经营活动，其未成年子女名下存款账户存在与未成年人年龄、智力不相符的大额存款，且不能说明存款的合理来源和去向的，这可能被视为父亲转移财产。
- 在这种情况下，子女可能需要偿还这部分债务，但这也需要法院根据具体情况来判断。
综上所述，父亲欠债子女一般不需要去开庭。除非子女继承了父亲的遗产，并且被起诉要求承担还款责任，否则他们没有义务去开庭应诉。如果子女遇到相关问题，可以向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。