担保追偿权的法律关系确实来源于委托担保合同。下面我将详细解释这一点：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第七百条关于保证人追偿权的规定，保证人承担保证责任后，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。这一权利的基础就是保证人与债务人之间签订的委托担保合同。
合同性质：
- 委托担保合同是一种特殊的合同，其中一方（委托人）委托另一方（担保人）为其债务提供担保。当担保人按照合同约定履行了担保责任，即代债务人偿还了债务后，担保人就依法取得了向债务人追偿的权利。
追偿权的范围：
- 追偿权的范围通常包括担保人清偿的债权金额及其利息、违约金、损害赔偿金等。这些费用都是担保人在履行担保责任时实际支出的，因此有权要求债务人偿还。
与合同纠纷的关系：
- 追偿权纠纷实际上是一种合同纠纷，因为它源于委托担保合同的履行。当担保人行使追偿权时，如果债务人拒绝偿还或双方对追偿金额有争议，就可能引发追偿权纠纷。这种纠纷可以通过诉讼或仲裁等方式解决。
综上所述，担保追偿权的法律关系确实来源于委托担保合同。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。