危险驾驶罪由人民检察院起诉。在我国司法体系中，醉酒驾车等危害公共安全的行为，通常由人民检察院代表国家提起公诉。以下是详细解释：

1. 起诉主体：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，检察机关肩负着对各类刑事案件进行审查与起诉的重要职责。当公安机关调查取证完毕，且认定该案应被追究刑事责任后，会将相关案件材料移交至检察院。检察院进行全面细致的审查，再依据法律规定作出是否提起公诉的决定。

2. 起诉流程：

   • 公安机关完成调查取证工作，确认应承担相应刑事责任时，将有关案件材料提交给检察院。
   • 检察院依据法律规定进行全面细致地审查，决定是否正式向人民法院提起公诉。
   • 一旦证实相关条件均已满足，且证据确凿无疑，检察院便会向人民法院依法提起公诉。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十二条：“人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。”

综上所述，危险驾驶罪由人民检察院负责起诉。如果你或你身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解法律程序并维护自身合法权益。你可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律解答。