可以直接起诉，催债并非起诉的前置程序。下面我为您详细解释：

在债权债务关系中，债权人有权自主决定何时通过法律途径维护自己的权益。只要债权人持有合法有效的债权凭证，如借条、合同等能够证明债务关系的材料，并且满足起诉的其他条件，如存在明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由，且属于受诉法院管辖等，债权人就有权直接向有管辖权的法院提起诉讼，而无需事先进行催债。

同时，您也需要注意诉讼时效的问题。一般情况下，债权的诉讼时效为三年，从权利人知道或者应当知道自身权利受到损害，并且明确义务人是谁的那天开始计算。只要在这个三年的诉讼时效内去起诉，就有可能借助法律途径来维护自己的合法权益。

因此，如果您作为债权人，持有合法有效的债权凭证，并且认为债务人没有履行还款等义务，您可以直接向有管辖权的法院提起诉讼，而无需事先进行催债。当然，在起诉之前，尽可能全面地收集相关证据，如债权凭证、转账记录、聊天记录等，这些证据能在诉讼过程中更好地支持您的主张，提高胜诉的可能性。

希望这个解答对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。