如果您被警察错误地抓进精神病院，您是有权起诉的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国精神卫生法》第七十八条，将非精神障碍患者故意作为精神障碍患者送入医疗机构治疗的，需要依法承担赔偿责任。
   • 同时，《中华人民共和国行政诉讼法》也明确规定，任何公民、法人或者其他组织，认为行政机关及其公务人员的具体行政行为侵犯其合法权益，都有权提起诉讼。

2. 起诉前的准备：

   • 在提起诉讼之前，您需要收集足够的证据来证明您的精神状况是正常的，以及警察的行为存在不当之处。这些证据可能包括医疗机构出具的诊断证明、目睹事件经过的证人证言、相关的视频资料等。

3. 起诉流程：

   • 确定有明确的被告，即实施不当行为的警察或相关机构。
   • 撰写起诉状，详细陈述事实、理由和诉讼请求，并附上相关证据。
   • 将起诉状提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求进行后续诉讼程序。

4. 可能的结果：

   • 如果法院认定警察的行为确实侵犯了您的合法权益，您可能会获得相应的赔偿，包括精神损害赔偿等。
   • 同时，警察或相关机构也可能会因其不当行为而承担法律责任。

综上所述，如果您被警察错误地抓进精神病院，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉之前，请务必收集足够的证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我提问。