成年人在家理性选择自杀时，父母可以送其去医院。以下是针对此问题的详细分析：

一. 父母有权利和责任送即将自杀的成年人去医院

1. 基于亲权和家庭责任：父母对成年子女虽无直接的法定监护权（因子女已成年），但基于亲权关系和家庭成员间的相互扶助责任，父母在发现子女有自杀倾向时，有权也有责任采取必要措施，包括送医院救治，以防止不可挽回的后果发生。
2. 紧急避险原则：在紧急情况下，为了防止更大的伤害（如生命丧失），采取必要措施（如送医）是符合法律精神的。这种紧急避险行为，在法律上通常是被允许的。

二. 送医院的可能法律后果

1. 自愿就医：如果成年人同意去医院，并接受医疗救治，那么这一行为完全合法，且有助于保护其生命安全。
2. 非自愿就医：在某些情况下，如果成年人拒绝就医，但父母认为其存在严重的自杀风险，可能需要通过法律途径（如报警、申请精神卫生鉴定等）来寻求强制医疗。这涉及更复杂的法律程序，需根据具体情况判断。

三. 实际操作的建议

1. 沟通与劝导：首先，父母应与子女进行深入沟通，了解其自杀倾向的原因，并尽力劝导其放弃自杀念头，同意去医院接受帮助。
2. 寻求专业支持：如果子女拒绝就医，父母可以寻求心理咨询师、精神科医生等专业人士的帮助，进行进一步的劝导和干预。
3. 紧急处理：在紧急情况下，如子女表现出强烈的自杀倾向或行为，父母应立即报警或联系急救机构，以确保子女得到及时的医疗救治。

我建议：父母在发现子女有自杀倾向时，应尽快采取行动，包括送医院救治、寻求专业支持等，以最大限度地保护子女的生命安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。