挂靠车辆发生交通事故，被挂靠公司确实需要承担连带责任。

在交通事故中，如果涉事车辆是挂靠在某公司名下进行运营的，那么当该车辆发生交通事故并造成损害时，属于该机动车一方责任的，挂靠人和被挂靠人都需要承担连带责任。这是因为挂靠行为实质上是具有道路运输经营许可证的被挂靠人向不具备道路运输经营资格的挂靠人非法转让、出租道路运输经营许可证的行为，这种行为违背了行政许可制度，规避了国家有关行业准入制度，因此应当受到法律的否定性评价。

具体来说，无论挂靠是有偿还是无偿，都不影响被挂靠人承担责任的法律规定。《民法典》第一千二百一十一条明确规定：“以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。”这一规定旨在有效防范交通事故，切实保障受害人的合法权益。

因此，在挂靠车辆发生交通事故的情况下，被挂靠公司不能以其未收取挂靠费用或不了解车辆运营情况为由而推卸责任。受害人有权要求挂靠人和被挂靠人共同承担赔偿责任，以维护自身的合法权益。如果你在这方面遇到了问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。